Αν και ένα παρόμοιο παιχνίδι μπάλα αναφέρεται ακόμη και στα ποιήματα της αρχαιότητας, το επίσημο έτος γέννησης του χάντμπολ θεωρείται το 1898ο. Στη συνέχεια, ένας αγώνας ομάδας με σχεδόν σύγχρονους κανόνες συμπεριλήφθηκε στο πρόγραμμα μαθημάτων φυσικής αγωγής σε ένα από τα σχολεία της Δανίας. Οι Δανοί επίσης πιστώνεται με την ίδια την ιδέα να παίζουν τα χέρια με μια μπάλα και ένα γκολ - οι παίκτες αυτής της χώρας το χρησιμοποίησαν για να διατηρήσουν το σχήμα τους το χειμώνα.
Η πρώτη εμφάνιση του χάντμπολ στο πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων έγινε στα παιχνίδια του περασμένου καλοκαιριού πριν από την εκδήλωση του Β Παγκοσμίου Πολέμου. Στο Βερολίνο, έπαιξαν ομάδες αποτελούμενες από έντεκα παίκτες και ο νικητής του τουρνουά ήταν η ομάδα των φιλοξενούμενων του διαγωνισμού. Το άθλημα αυτό επέστρεψε στις Ολυμπιακές αθλητικές διακοπές μόνο 36 χρόνια αργότερα. Και πάλι αυτό συνέβη στη Γερμανία - στο Μόναχο, αγωνίστηκαν ανδρικές ομάδες, οι οποίες, σύμφωνα με τους σύγχρονους κανόνες, αποτελούσαν 7 παίκτες. Τότε ο νικητής ήταν η ομάδα της Γιουγκοσλαβίας. Ήδη στους επόμενους Ολυμπιακούς Αγώνες στο καναδικό Μόντρεαλ, προστέθηκε ένα γυναικείο στο τουρνουά ανδρικών χάντμπολ. Κατά το έτος εκείνο, οι ομάδες της ΕΣΣΔ ήταν ισχυρότερες από τους αντιπάλους τόσο στους αγώνες γυναικών όσο και ανδρών.
Η σοβιετική ομάδα γυναικών κέρδισε επίσης το επόμενο ολυμπιακό τουρνουά το 1980 στη Μόσχα και σε όλες τις ομάδες της Σοβιετικής Ένωσης κέρδισε χρυσά βραβεία τέσσερις φορές και κάποτε έγινε αργυροί και χάλκινοι μεταλλικοί. Αυτός είναι ο καλύτερος δείκτης μεταξύ όλων των χωρών που συμμετέχουν στα τουρνουά χάντμπολ. Μετά την παύση της ύπαρξης της Σοβιετικής Ένωσης, η νικηφόρα παράδοση συνεχίστηκε πρώτα από τις ομάδες που αποτελούσαν παίκτες από τις πρώην δημοκρατίες της ΕΣΣΔ - κέρδισαν ένα χρυσό και ένα χάλκινο βραβείο. Στη συνέχεια, με μεγάλη επιτυχία, οι εθνικές ομάδες της Ρωσίας πραγματοποίησαν τους καλοκαιρινούς αγώνες έχοντας κερδίσει ένα μετάλλιο κάθε αξιοπρέπειας.
Από άλλες χώρες, η Γιουγκοσλαβία πέτυχε τους υψηλότερους δείκτες, έχοντας κερδίσει πέντε μετάλλια διαφόρων ονομαστικών αξιών στις Ολυμπιάδες. Μετά την κατάρρευση αυτού του κράτους, μια από τις πρώην δημοκρατίες συνέχισε την παράδοσή της - οι εθνικές ομάδες της Κροατίας προσέθεσαν δύο ακόμη χρυσά βραβεία στον κατάλογο. Τόσο η Ρωσία όσο και η Κροατία έχουν κάθε ευκαιρία να αναπληρώσουν τις τράπεζες τους με τα μετάλλια των αγώνων των Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων XXX στο Λονδίνο - οι ομάδες χειροσφαίρισης των ανδρών και των γυναικών αυτών των χωρών έλαβαν το δικαίωμα συμμετοχής στα τουρνουά του 2012.
