Σχεδόν όλοι οι λαοί του κόσμου χρησιμοποιούσαν κρεμμύδια σε ορισμένα στάδια της ανάπτυξής τους. Αρχικά, χρησίμευε για κυνήγι ή άμυνα. Με την εφεύρεση των πυροβόλων όπλων, η τοξοβολία αναπτύχθηκε περαιτέρω στον αθλητισμό.
Αυτό διευκολύνθηκε από το Ολυμπιακό κίνημα, το οποίο κέρδισε δύναμη μετά το συνέδριο του 1894 στο Παρίσι. Η τοξοβολία διεξάγεται από το 1900 σε τρεις Ολυμπιακούς Αγώνες, αλλά το 1920 εξαιρέθηκε από τη λίστα των Ολυμπιακών Αγώνων. Για 50 χρόνια, οι τοξότες δεν συμμετείχαν στους Αγώνες. Μόνο το 1972, στους XX Ολυμπιακούς Αγώνες του Μονάχου, οι αγώνες συνεχίστηκαν.
Παρ 'όλα αυτά, το άθλημα αναπτύχθηκε, το 1931 δημιουργήθηκε η Διεθνής Ομοσπονδία Τοξοβολίας, η οποία περιελάμβανε 5 χώρες. Διεξήχθησαν παγκόσμια πρωταθλήματα, αναπτύχθηκαν διεθνείς κανόνες ανταγωνισμού.
Μετά την επιστροφή στο πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων, οι κανόνες άρχισαν μεταρρυθμίσεις με στόχο τον περιορισμό του αριθμού των συμμετεχόντων και την αύξηση του θεαματικού του αγώνα. Τώρα τα τουρνουά κρατούνται στο νέο πρόγραμμα. Ο στόχος της αθλητικής τοξοβολίας είναι να χτυπήσει τον μικρότερο εσωτερικό δακτύλιο σε έναν στόχο με διάμετρο 1, 22 μέτρων. Το πρωτάθλημα παίζεται στην ατομική και ομαδική ταξινόμηση. Οι διαγωνισμοί στον ατομικό διαγωνισμό αρχίζουν με την άσκηση "Κύκλος FITA" (144 βέλη σε τέσσερις αποστάσεις). Στα επόμενα στάδια, οι αγώνες διεξάγονται σε ζευγάρια, με εξάλειψη μετά από ήττα. Σε αυτές τις ασκήσεις, οι αθλητές πυροβολούν από απόσταση 70 μέτρων και φωτίζουν 12 βέλη το καθένα. Σε μια ομάδα τριών δίνεται 27 λήψεις. Υπάρχουν 4 σετ βραβείων για άνδρες και γυναίκες στο ατομικό και το πρωτάθλημα ομάδων.
Στην ΕΣΣΔ, το άθλημα αυτό άρχισε να κερδίζει δημοτικότητα μόνο στα τέλη της δεκαετίας του 1950. Οι πρώτοι τοξότες ήταν οι δάσκαλοι του πυροβολισμού με σφαίρες τον Ιβάν Νόβιοχιλοφ, τον Ανατόλι Μπογκντάνοφ και τον Νικολάι Καλινιτσένκο. Ο γεωργιανός αθλητής Ketevan Losaberidze κέρδισε τους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1980 στη Μόσχα, καθιστώντας τον πρώτο και μόνο χρυσό νικητή στην ιστορία των σοβιετικών αθλημάτων στην τοξοβολία.
Είναι ενδιαφέρον ότι πρόκειται για το μοναδικό Ολυμπιακό άθλημα στο οποίο μπορούν να συναγωνιστούν τα άτομα με αναπηρίες.
