Η ελεύθερη πάλη είναι ένας αγώνας δύο αθλητών. Κάθε ένας από τους αθλητές προσπαθεί να βάλει το άλλο στις ωμοπλάτες ή να κερδίσει με τη βοήθεια άλλων τεχνικών (αρπαγές, ρίψεις, πραξίσματα, σκούπες και βήματα).
Για αγώνες πάλης freestyle, είναι τοποθετημένο ένα ειδικό τετράγωνο χαλί, η πλευρά του είναι οκτώ μέτρα. Τα κοστούμια των συμμετεχόντων αποτελούνται από ελαστικά καλσόν κόκκινου ή μπλε, κορμούς κολύμβησης και πάλη. Τα παπούτσια πάλης γίνονται μαλακά, χωρίς τακούνια και διάφορα μεταλλικά μέρη.
Στο χαλί, οι αθλητές καταβάλλουν κάθε δυνατή προσπάθεια για να γυρίσουν τον αντίπαλο στις πλάτες τους και να σπρώξουν τις ωμοπλάτες τους στο χαλί. Οι πόντοι απονέμονται για τη διοργάνωση δεξιώσεων, μπορείτε να κερδίσετε τεχνικά, δηλαδή να έχετε μεγάλο αριθμό πόντων. Οι παλαιστές κατά τη διάρκεια του αγώνα ανταγωνίζονται και εκτελούν τα βήματα. Για το σκοπό αυτό, στους πάγκους, χρησιμοποιούνται οι εγκοπές και οι αρπαγές με τα χέρια και τα πόδια. Ο αγώνας διαρκεί πέντε λεπτά. Εάν κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου κανένας δεν βρίσκεται στις ωμοπλάτες και δεν λαμβάνει τρία σημεία για ενεργές ενέργειες, προστίθενται άλλα τρία λεπτά. Και ούτω καθεξής μέχρι να καθοριστεί ένας νικητής. Κατά τη διάρκεια του αγώνα, μια ομάδα δικαστών απονέμει βαθμούς και νίκη.
Οι αθλητές χωρίζονται σε κατηγορίες βάρους. Από το 1928, έχει θεσπιστεί ένας κανόνας - ένας συμμετέχων από μια χώρα σε κάθε βάρος. Ο ηττημένος αποβάλλεται από τα παιχνίδια.
Η ελεύθερη πάλη περιλήφθηκε για πρώτη φορά στους Καλοκαιρινούς Ολυμπιακούς του 1904 στο St. Louis (ΗΠΑ). Στη συνέχεια, όλοι οι συμμετέχοντες (42 άτομα) ήταν εκπρόσωποι αυτής της χώρας. Οι Ευρωπαίοι δεν δέχτηκαν αμέσως αυτό το είδος αγώνα, οπότε δεν ήταν στους επόμενους Ολυμπιακούς Αγώνες.
Αλλά τότε αυτό το άθλημα μπήκε σταθερά στο πρόγραμμα των θερινών αγώνων. Οι κανόνες του διαγωνισμού άλλαξαν, αλλά η συμμετοχή των περισσότερων αθλητών από μία μόνο χώρα δεν επιτρέπεται πλέον. Η Ρωσία δημιούργησε τη δική της ομάδα ελεύθερων παλαιστών για να συμμετάσχει στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1996.
Το 1980, αναγνωρίστηκε η πάλη των ελεύθερων γυναικών των γυναικών και στους Ολυμπιακούς Αγώνες εμφανίστηκε το 2004 στην Αθήνα. Αυτή ήταν η τρίτη γυναικεία μάχη μετά το Taekwondo και το Τζούντο.
Τώρα, αθλητές από τις ΗΠΑ, τη Ρωσία, το Αζερμπαϊτζάν, το Ιράν, την Τουρκία και τη Γεωργία οδηγούν τον κόσμο στην ελεύθερη πάλη.